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      发布时间:3051-04-30        作者:优彩网大发快3

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      传说中,勇敢的哪吒闹海之处就位于天津的三岔河口;而今,哪吒的“三头六臂”在天津大学从神话变为现实。这台名为“哪吒”的脑控智臂机器人系统是天大神经工程团队自主研发的脑机接口(BCI)系列最新成果。该技术通过创立超短SSVEP(200ms)和P300脑电波高效融合范式,设计时—频—相混合编码脑—机交互信息策略,针对极微弱脑电特征进行精细分辨与快速解码,创造了目前头皮脑电BCI在线控制最大指令集(108)的世界纪录,最高信息传输速率达到238bits/min。依托上述关键技术突破,“哪吒”机器人系统破译“执笔者”的脑电密码,将脑控笔画拓扑的视图像素指令映射转化为智能机械臂的6D空间坐标,在国际上首次实现了BCI信息输出方式由“拼”到“写”的重大变革。。

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